银河通用发布新型双足机器人 具身智能技术再升级

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今年世界机器人大会现场格外热闹，展厅内随处可见形态各异的人形机器人，各家厂商争相展示最新研发成果。在银河通用主办的"具身智能大模型发展与应用"主题论坛上，一款全新双足人形机器人Galbot ET1首次亮相。

这款机器人以一段动感十足的舞蹈开场，流畅完成了转身、摆臂等系列动作，随后还与曾登上春晚的机器人"小盖"进行了互动展示。在2026年的今天，机器人会跳舞已不足为奇，但关键在于它们能否在复杂环境中持续稳定地执行任务。

ET1的发布揭示了一个核心问题：当机器人硬件形态改变时，原有智能系统如何实现能力迁移。银河通用自主研发的AstraBrain系统正是解决这一问题的关键，该系统采用"大脑-脑桥-小脑"的架构设计，其中AstraBrain-WBC 1.0作为"通用小脑"，专门负责将运动意图转化为稳定动作。

值得注意的是，ET1具备实时学习人类新动作的能力。在演示中，它能够识别并模仿人类的复杂动作，甚至包括高难度街舞动作。这一特性解决了机器人进入开放环境后持续获取新技能的难题。

银河通用创始人王鹤介绍，该公司的五层数据体系AstraData为系统训练提供了坚实基础，包括互联网数据、高精度动捕数据等多种类型。随着数据规模的扩大，系统性能呈现持续提升趋势。目前，ET1已能实现"感知-学习-行动"的完整闭环，展现了新一代具身智能技术的突破。

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